O'Sensei Morihei Ueshiba
Morihei Ueshiba nació el 14 de Diciembre de 1883 en Tanabe. Era hijo de un granjero dueño de una pequeña tierra. La madre del fundador procedía de una familia terrateniente de ascendencia noble.

Cuando tenía unos siete años, Morihei fue enviado a Jizodera, un templo Budista cercano, de la secta Shigon, para estudiar a los clásicos del confucionismo y las escrituras budistas. Más tarde practicó Sumo y natación.

En 1902 se fue a Tokyo y aprendió Jujutsu y Kenjutsu tradicionales.

En 1903, Morihei se alistó en el 37º regimiento de la Cuarta División de Osaka, durante sus ratos libres en el ejército asistió al dojo de Masakatsu Makai en Sakai, donde aprendió las técnicas de la escuela Goto Yagyu-ryu jujutsu.

En 1907 Morihei se licenció del ejército y volvió a Tanabe, donde trabajó en la granja familiar y participó de la política del pueblo, convirtiéndose en el líder local de la Asociación de Jóvenes.

Durante este periodo su padre contrató al judoka Kiyoichi Takagi, que estaba de visita en Tanabe para enseñar a Morihei, y convirtió el granero familiar en un dojo. Aquí fue donde Morihei aprendió el estilo de Judo del Kodokan. También continuó asistiendo al Nakai Dojo y recibió un certificado de la escuela Goto.

Más tarde, en Hokkaido, conoció a Sokaku Takeda, famoso maestro de la Daito-ryu. Posteriormente, entrenó intensivamente con Takeda y consiguió el diploma de la Daito-ryu jujutsu.

En 1919, Morihei se asustó al recibir la noticia de que su padre estaba seriamente enfermo. Abandonó Hokkaido para dirijirse a Tanabe, cerrando el periodo de ocho años en Shirataki. En su viaje de regreso Morihei oyó que el líder de la floreciente y nueva religión Omoto-kyo, Onisaburu Deguchi, famoso por sus técnicas de meditación chinkon-kishin (calma del espíritu y retorno a lo divino) estaba viviendo en la cercana Ayabe. Morihei decidió visitarle, y permaneció en Ayabe hasta el 28 de diciembre. Estuvo asistiendo a esta escuela durante ocho años hasta su traslado a Tokio en 1928.

En Ayabe comenzó a dar clases introductorias a las artes marciales. Pronto corrió la voz de su fama y sus alumnos fueron numerosos.

En 1921, su maestro Onisaburu fue arrestado. En torno a esta época la práctica de Morihei de las artes marciales comenzó gradualmente a adquirir un carácter espiritual, viéndose cada vez más absorbido por el estudio del kotodama, lo que le hizo romper con la formas de la Yagyu-ryu y de la Daito-ryu jujutsu, y a desarrollar su propio enfoque original. Esta nueva concepción fue llamada, en 1922, "aiki-bujutsu".

Más tarde se interesaría también por el sojutsu (técnica de la lanza) y continuó con la práctica intensiva del arte del sable y del jujutsu.

En 1925, Morihei conoció a un oficial naval, maestro de kendo, que le desafió. Aceptó el reto del oficial y le venció sin llegar a luchar, porque podía sentir la dirección en que irían los ataques antes de que el sable de madera del oficial le pudiera golpear. Por esta época comprendió que era más adecuado llamar a su obra "aiki-budo".

En 1927 se estableció como profesor de artes marciales en Tokio.

En 1931 construye el dojo donde se encuentra el actual Aikikai y se llamó Kobukan (Dojo es el lugar donde se realiza el estudio de la Vía, mientras que Kobukan indica la búsqueda de la verdad a través de la trascendencia de la consciencia humana ordinaria). En esta época era conocido como "el dojo del infierno", debido al entrenamiento tan extraordinariamente intenso que se practicaba allí.

Sobre 1941 comenzó a llamarse Aikido. En febrero de 1948 se establece el actual Aikikai.

El 15 de enero de1969, Morihei asistió en el Hombu Dojo a la celebración del año nuevo. Aunque parecía gozar de buena salud, su condición física se deterioró rápidamente y murió plácidamente el 26 de abril de 1969, a las 5 de la tarde.

La vida del Fundador es la de un auténtico samurái según la antigua tradición japonesa. Para Ueshiba el espíritu del Budo es, ante todo, el espíritu de protección: "El Budo no consiste en derrotar al adversario por medio de nuestra fuerza. Tampoco es una herramienta para provocar la destrucción del mundo. El verdadero Budo consiste en aceptar el espíritu del Universo, salvaguardar la paz en el mundo y proteger y favorecer el crecimiento de todos los seres".